Algoritma E* adalah perencana jalur untuk robotika (seluler). Tidak seperti A*, yang membatasi gerakan ke tepi grafik, ia menghasilkan lintasan halus dengan menginterpolasi di antara tepi. Seperti D*, ini mendukung replanning dinamis setelah perubahan biaya jalur lokal.
Riwayat versi
- Versi files diposting di 2010-11-18
Beberapa perbaikan dan pembaruan - Versi N/A diposting di 2010-11-18
Detil Program
- Kategori: Pengembangan > Lain
- Penerbit: sf.net/apps/trac/estar/
- Lisensi: Gratis
- Harga: N/A
- Versi: Array
- Platform: linux