E* Interpolated Graph Replanner

Lisensi: Gratis ‎Ukuran file: N/A
‎Peringkat Pengguna: 4.0/5 - ‎1 ‎Suara

Algoritma E* adalah perencana jalur untuk robotika (seluler). Tidak seperti A*, yang membatasi gerakan ke tepi grafik, ia menghasilkan lintasan halus dengan menginterpolasi di antara tepi. Seperti D*, ini mendukung replanning dinamis setelah perubahan biaya jalur lokal.

Riwayat versi

  • Versi files diposting di 2010-11-18
    Beberapa perbaikan dan pembaruan
  • Versi N/A diposting di 2010-11-18

Detil Program