E* Interpolated Graph Replanner
Lisensi: Gratis Ukuran file: N/A
Peringkat Pengguna: 4.0/5 - 1 Suara
Harap tunggu... Tautan unduhan Anda sedang diverifikasi untuk konten berbahaya.
Anda dapat mengunduh dalam 5 detik.
Anda dapat mengunduh dalam 5 detik.
Tentang E* Interpolated Graph Replanner
Algoritma E* adalah perencana jalur untuk robotika (seluler). Tidak seperti A*, yang membatasi gerakan ke tepi grafik, ia menghasilkan lintasan halus dengan menginterpolasi di antara tepi. Seperti D*, ini mendukung replanning dinamis setelah perubahan biaya jalur lokal.