Program menurut sf.net/apps/trac/estar/

  • E* Interpolated Graph Replanner Gratis

    Algoritma E* adalah perencana jalur untuk robotika (seluler). Tidak seperti A*, yang membatasi gerakan ke tepi grafik, ia menghasilkan lintasan halus dengan menginterpolasi di antara tepi. Seperti D*, ini mendukung replanning