Program menurut oldportal.com/projects/libs/dgeom/

Perpustakaan DGeometry - perpustakaan geometri 2D dan 3D, transformasi linier, persimpangan (deteksi tabrakan). Bentuk: vektor, titik, matriks, bidang, quaternion, garis, bola, silinder, segmen. Bahasa C++, realisasi portabel