Program menurut lejos-osek.sf.net

nxtOSEK adalah RTOS untuk LEGO Mindstorms NXT. nxtOSEK terdiri dari driver I/O bagian dari LEJOS NXJ, TOPPERS/ATK1 RTOS, dan kode lem untuk mereka. Anda dapat menulis aplikasi untuk NXT di ANSI-C/C++. Periksa situs nxtOSEK: h