Ini adalah enam d.o.f. perencana jalur untuk robot terbang bebas. Hal ini didasarkan pada sel hierarki CSpace dekomposisi, pengambilan sampel dan fungsi Harmonik. Perencanaan Jalur dan rendering Haptik terintegrasi untuk menemukan jalur gratis dan untuk memberikan umpan balik haptik.
Riwayat versi
- Versi qt3%20Kautham%20Planner diposting di 2008-05-09
Beberapa perbaikan dan pembaruan - Versi qt3 Kautham Planner diposting di 2008-05-09
Detil Program
- Kategori: Pendidikan > Lain
- Penerbit: kauthamproject.sf.net
- Lisensi: Gratis
- Harga: N/A
- Versi: 3
- Platform: windows