RTAB-Map 0.18.0
Anda dapat mengunduh dalam 5 detik.
Tentang RTAB-Map
RTAB-Map (Real-Time Appearance-Based Mapping) adalah pendekatan OPEN Source RGB-D Graph-Based SLAM berdasarkan detektor penutupan loop berbasis penampilan inkremental. Detektor penutupan loop menggunakan pendekatan tas kata-kata untuk menentukan seberapa besar kemungkinan gambar baru berasal dari lokasi sebelumnya atau lokasi baru. Ketika hipotesis penutupan loop diterima, batasan baru ditambahkan ke grafik peta, maka pengoptimal grafik meminimalkan kesalahan dalam peta. Pendekatan manajemen memori digunakan untuk membatasi jumlah lokasi yang digunakan untuk deteksi penutupan loop dan pengoptimalan grafik, sehingga kendala real-time pada lingkungan skala besar selalu dihormati. Model video unggulan di Sketchfab di sini: https://skfb.ly/6nryX Untuk pertanyaan, tanyakan di forum atau di Github: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting Ini hanya berfungsi pada Project Tango Fitur: * Pemindaian / pemetaan 3D online lingkungan * Deteksi penutupan loop online dan koreksi peta * Simpan dalam format DB (format desktop RTAB-Map) * Ekspor PLY atau OBJ (dengan tekstur hingga 720p) * Pemetaan multi-sesi (simpan dan lanjutkan nanti) * Mode hanya lokalisasi (dalam sesi sebelumnya) * Mode lintasan di mana awan titik tidak disimpan (mirip dengan Pembelajaran Area) * Opsi pasca-pemrosesan (misalnya, gunakan Penyesuaian Bundel untuk menyelaraskan tekstur)