Accessible NXT 1.0

Tentang Accessible NXT

Accessible NXT adalah aplikasi yang dapat diakses switch yang memungkinkan Anda mengontrol robot Lego Mindstorms NXT. Anak-anak dapat menggunakan sentuhan untuk berinteraksi dengan robot GUI atau menggunakan sakelar eksternal yang terhubung melalui antarmuka sakelar Bluetooth seperti TabAccess. Aplikasi ini dirancang untuk melibatkan anak-anak penyandang disabilitas motorik dalam kegiatan pendidikan robot.

Untuk menggunakan aplikasi ini, siapkan robot Anda menggunakan langkah-langkah berikut: * Bluetooth - Menggunakan GUI robot, menavigasi ke pengaturan dan menyalakan Bluetooth * Motor - Hubungkan motor roda robot ke output B dan C * Aktifkan aplikasi & ndash; Pilih nama NXT dari daftar Bluetooth

Perintah dasar untuk memerintahkan robot meliputi: * Panah - Gunakan panah untuk memberikan perintah pemindahan ke robot * Robot Power – Gunakan opsi ini untuk mengubah kecepatan gerakan robot * Robot Move Time – Gunakan opsi ini untuk mengubah durasi gerakan robot * Tukar maju / mundur - Di bawah menu pengaturan, opsi ini bertukar antara arah maju dan mundur * Tukar kiri / kanan - Di bawah menu pengaturan, opsi ini bertukar antara belokan kiri dan kanan

Ada berbagai pengaturan yang dapat digunakan untuk mengubah default aksesibilitas. Sebagian besar parameter aksesibilitas default dapat dinilai melalui opsi pengaturan yang terletak di kiri atas aplikasi. Pengaturan berikut disediakan untuk mengubah default aksesibilitas. * Switch Scan Delay - Gunakan pengaturan ini pada GUI utama untuk mengontrol kecepatan perintah pemindaian * Memindai Hidup - Untuk mengaktifkan / menonaktifkan pemindaian, pilih opsi ini. Pemindaian memungkinkan pemindaian otomatis melalui perintah panah robot. Saat perintah panah disorot, menekan tombol akan mengaktifkan perintah tersebut. * Beralih Dapat Diakses - Untuk mengaktifkan / menonaktifkan switch-access, pilih opsi ini. Saat pemindaian mati tetapi akses sakelar menyala, aplikasi menggunakan input berikut: Kunci 1 = Kiri, Kunci 3 = Kanan, Spasi = Pilih

Aplikasi ini saat ini berfungsi untuk robot Lego Mindstorms NXT. Versi yang dapat diakses untuk robot Lego Mindstorms EV3 akan segera hadir.